方案概述

智能服务机器人带来的好处越来越让人兴奋,结合多年来在图像认知与计算的研究以及优势,虹软通过vSLAM技术解决了移动机器人在未知环境中运行时即时自我定位与地图构建的问题。从而让机器像人一样有记忆、有规律的清扫房间。

借助相机信息,虹软vSLAM扫地机解决方案能够准确检测区域边缘和障碍物,使扫地机能够精确构建地图和区域路线,以及计算出自己所处的位置。

虹软vSLAM算法允许扫地机器人能够自动识别不同的区域,逐一清洁或巡逻,让机器人能够按照用户规划的区域完成任务。

另外,通过虹软将场景与物体识别技术融入到机器人中,充分让机器人了解当前的环境,能够做差异化,更高效率的工作,如检测到在毛毯上工作,这就需要自动提高地毯和地毯上电机的性能。

同时,虹软算法能够在客户硬件模组基础上做深度优化,让机器人在高效率下实现低功耗的能力。

  • 行时即时定位与地图构建

    为了创建地图并在家中导航,机器人拍摄照片并寻找独特的像素图案。

  • 自动识别环境

    可自动识别周围环境,并且实时调节功能参数(如识别地毯和增加相应的吸力)。